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DOI: 10.11830/ISSN.1000-5013.1995.04.0404
Keywords: 最优调节器, 降阶模型, 替换控制
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利用低阶模型替代高阶模型,并以此为依据设计最优状态调节器,这经常是以PID及其组合与替换的形式出现.本文提出这种结合最常用的方式是P-PI,PIDA-PIDB以及PI-I的组合,并指出其适用的对象特性.
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