B样条曲线的奇点控制

本文探讨三次参数曲线和B样条曲线奇点产生的机理,阐明多边形基元所确定的曲线形状,为奇点控制提供直观而方便的方法.分析运动机构奇异情形发生的位置与终端效应系数的关系,为在机构设计中防止产生奇异提供依据.