模糊与积分混合控制器
DOI: 10.3969/j.issn.1000-5013.2003.03.012
Keywords: 模糊控制 , 模糊与积分混合控制 , PID控制 , 智能积分器
Abstract:
模糊控制技术具有很多优点而被广泛应用于控制领域,但其一个很大的缺陷就是无法消除稳态误差 .为了解决模糊控制器的稳态误差的问题,文中提出在模糊控制器中引入积分器的两种方法 .深入探讨引入积分器的时机和量的问题 .通过 MATLAB软件进行仿真试验,证明效果良好 .
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