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华侨大学学报(自然科学版) 2005
ITAE最优控制的逆问题DOI: 10.3969/j.issn.1000-5013.2005.04.019 Keywords: ITAE, 最优控制, 状态反馈增益阵, Riccati方程, 加权矩阵 Abstract: 用ITAE(时间误差绝对值)最优控制确定状态反馈增益阵K,给出计算加权矩阵Q的参数化公式,并用例子证明这种确定加权矩阵Q方法的有效和简便.研究结果揭开ITAE最优传递函数与加权矩阵Q,R的相互关系,有利于认识ITAE最优控制的本质.
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