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华侨大学学报(自然科学版) 2005
神经网络辨识的自适应逆控制DOI: 10.3969/j.issn.1000-5013.2005.04.017 Keywords: 逆控制器, 神经网络, 自适应辨识, Butterworth滤波器 Abstract: 逆模型控制是一个新颖的控制方法,但在实现上会遇到很多困难,如被控对象的大滞后、时变性和不确定性等,使精确的对象数学模型难以建立.文中根据工业对象的特点及对控制系统高鲁棒性与高自适应性的要求,提出一种改进的神经网络的模型参考自适应逆控制系统.仿真试验表明,此系统具有良好的跟踪给定信号和消除对象干扰的作用.
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