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本文叙述了使用小教授单板机和锁相回路来控制直流电动机的可逆运行.这种数字系统在性能、造价、灵活性、可靠性和功率需求方面提供了综合的优点.这种数字型的直流电动机控制与常规的模拟伺服机构相比有一定的优点,之一是能获得很高的速度精度,它比0.1%要小,有可能达到0.002%.在本文中详细地介绍了硬件线路和控制程序的设计方法,最后提出了速度控制系统的线性化模型.