GK10-3型缝纫机弯针机构优化

本文对GK10-3型工业缝纫机中由4R、RCSR、RRSSR空间组合机构组成的弯针机构,采用方向余弦法建立针尖轨迹的数学模型,并根据线迹形成的要求进行优化综合。