矫正织物蛇行跑偏运动的智能纠偏系统

针对带形织物在加工生产过程中存在的蛇行跑偏问题,为提高动态纠偏性能和克服纠偏执行电动机的零位振荡,采用以直流伺服电动机驱动的摆动辊为纠偏执行机构,在理论分析的基础上提出一种以跑偏量的前馈控制和对系统偏差进行智能PD反馈调节的复合纠偏控制算法,并用MatLab仿真验证了该方法的优点,同时介绍了基于高速混合信号处理器C8051F020的纠偏控制器的技术实现方案。该系统经实际应用表明,纠偏迅速、平稳,很好地解决了纠偏执行电动机的零位振荡问题。