基于ARM和μC/OS-Ⅱ的数码织机控制系统

针对国内数码提花织机控制系统集成度较低的问题,设计了织机和电子提花龙头的联合控制系统——数码织机控制系统。控制系统采用主从方式,主控制器基于ARM处理器,从控制器基于51单片机,二者通过CAN总线通信。以μC/OS-Ⅱ作为系统软件的实时操作系统,软件采用基于优先级的多任务设计,利用操作系统进行任务调度和通信。实际试用表明,该系统具有较好的可维护性,且方便系统升级。