基于伺服电机的电子开口机构

为提高织机的工作效率，加快织物品种翻新速度，提出基于伺服电动机的电子开口机构。介绍了电子开口机构的原理、硬件及软件构成。开口机构的综框为16片，分别由16个独立的伺服系统驱动。采用模块化设计的思想，通过PLC的内部程序编制实现提综装置的功能，利用PLC的继电器输出控制伺服电动机的通断实现选综机构功能。给出了电子开口机构控制系统的主程序流程图，并详细介绍了光电编码器产生格雷码向自然二进制码的转换方法，完成整个电子开口机构的设计。