新型交流伺服控制系统在工业缝纫机中的应用

针对工业缝纫机控制系统设计必须满足低成本、高性能的设计要求，提出一种使用线性霍尔传感器作为电机反馈元件的永磁同步电机交流伺服控制系统。由于安装在定子上线性霍尔传感器的输出模拟信号与转子气隙磁场强度成比例，与反电动势同相位，通过使用线性霍尔传感器代替光电编码器和开关霍尔传感器，可得到转子的位置和速度信息；在此基础上，给出了一种不需要在静止坐标系和旋转坐标系之间相互变换，可以在静止坐标系中直接产生相电流命令的磁场定向控制算法。将提出的交流伺服控制系统应用在工业缝纫机中，实现结果表明了所设计的控制系统合理可行，具有较高性价比。