一类时滞线性系统故障的鲁棒完整性设计

研究了一类时滞线性系统的鲁棒容错控制问题,基于Lyapunov方法提出带延迟的输出反馈控制律,并证明此控制律对执行器故障具有完整性。以仿真例子验证了提出方法的有效性,表明本方法比不带延迟的输出反馈具有更好的稳定性。