机构综合的结式消元法及其MAPLE实现

介绍了Sylvester结式消元理论,结合机构学的非线性方程组的特点,以MAPLE7.0语言为开发四杆机构函数综合设计的通用程序,得到了单变量的一元四次方程,给出符号解。结合计算实例,发现了在现有算法中没有的新解。