电脑刺绣机针杆机构质心轨迹研究

以电脑刺绣机针杆机构为研究对象,推导了针杆机构质心位置矢量方程,在针杆机构位移分析的基础上,研究了针杆机构质心轨迹线图,求出了质心速度、加速度和惯性力大小,为改进针杆机构设计提供了理论基础。