基于单片机的模糊速度控制在清花中的应用

介绍1种清花成卷机棉层厚度的控制方法。该系统采用单片机构成的模糊控制器,利用程序实现模糊算法和控制策略,与键盘、A/D与D/A转换器、位移传感器、电流变换频率调节装置及电机等组成实时数据采集和控制系统,替代原来的铁炮拨叉调速系统,对清花成卷机的给棉罗拉转速进行调节,使给棉罗拉在单位时间输出的棉量保持恒定。经过现场实际运行后表明,提高了系统的精度和动态特性,降低了棉卷不匀率,控制效果良好。