出汗假人系统特征方程与稳定性判定

采用实验方法,通过出汗假人皮肤表面温度和湿润度的单位阶跃响应,求得系统的结构参数阻尼比ξ和自然振荡频率ωn,判定该出汗假人系统的稳定性。实验结果表明:假人皮肤表面温度控制过程的阻尼比ξ为0.804,说明皮肤表面温度控制系统为欠阻尼二阶系统,振荡过程为衰减振荡,且自然振荡频率ωn为0.0046,温度控制过程平稳性较好;假人出汗控制过程的阻尼比ξ为0.643,说明出汗控制系统也为欠阻尼二阶系统,振荡过程为衰减振荡,自然振荡频率ωn为0.0028,出汗控制过程平稳性也很好。