基于CAN总线的粗纱机控制系统

介绍了以PCC为核心,由CAN总线构成的分布式控制系统在新型粗纱机中的应用,阐述了系统的总体结构和实现方法,讨论了PCC控制的特点。控制系统上位机选用贝加莱B&R2003系列PCC,下位机采用贝加莱ACOPOS系列伺服系统,上、下位机间数据通信通过CAN总线实现,4台伺服电动机分别控制锭翼、筒管、前罗拉和龙筋升降速度,系统调速精度高,机电一体化水平高,能够实现精确的工艺设计,保证了粗纱质量。该控制系统具有广阔的应用前景。