刺绣机含间隙针杆机构的运动稳健性分析与优化设计

对自动刺绣机的刺布机构进行了稳健性优化设计。首先，建立了考虑运动副间隙时构件有效杆长的计算模型，并导出了构件有效杆长的计算公式。然后，同时考虑杆长误差和运动副间隙对针杆位移的影响，以极小化针杆位移误差和位移标准差为目标，建立了针杆机构的稳健优化设计模型并进行了求解。结果表明，在不增加制造成本的前提下，优化后针杆机构的运动稳健性得到明显改善。