基于CAN总线的模块化横机机头控制系统设计

为适应网络化、模块化、高速化的电脑横机发展要求，设计了一种基于CAN总线的横机机头控制系统。通过CAN总线多节点通讯可行性分析，提出机头控制系统CAN拓扑网络通讯构架，运用总线节点优先级调度的方法来提高CAN通信的实时性,根据横机成圈机理进行模块化设计，各控制模块作为一个节点连接到CAN通信网络，与其他控制单元进行数据通信，并给出了CAN驱动程序和基于命令解析主程序的设计。经现场运行证明，该系统通信质量可靠，具有较好的扩展性。