高速经编机电子横移控制模型选择及动态响应分析

本文选用无停留修正梯形加速度曲线作为高速经编机电子横移的控制模型，在KS4高速经编机上进行不同条件下带梳栉实验，对比分析高速运动中梳栉驱动系统的适时动态响应特性曲线表明，选择该运动曲线作为高速经编机电子横移控制模型是合适的，并且具备良好的控制效果。实验同时表明，为有效提高车速，在针前横移区间，电子横移控制所采用的横移起始角度要超前于实际机械横移起始角，最大可到5°；而在针背横移区间，电子横移控制所采用的横移起始角度要滞后于实际机械横移起始角度，至少为20°；并且在两种情况下，电子横移控制所采用的横移结束角均要提前于实际机械横移结束角。