织机卷布机构的力学分析及其张力控制系统

织机卷布机构对织物的张力有着重要影响。织物张力过小会使织物折叠变皱，张力过大会使织物过度拉伸，甚至损坏织物。控制织物在卷取过程中保持张力恒定成为卷布机构控制系统的研究重点。本文对织机的两种卷布机构进行了力学分析，根据分析得出的力学模型，找到能使卷布机构自适应卷布的控制策略，再利用BP神经网络改进传统的PID控制策略，实现布料卷取的恒张力控制。仿真结果表明，采用恒张力控制可以提升织物的成卷质量。