基于正常步态裤装耗能测试系统的研制

在分析人体正常步态的基础上，研制了裤装耗能测试系统。该测试系统采用直流电动机驱动，偏心轮摆杆机构带动拟人腿部模拟人体正常步态，用PCI2300数据采集卡采集实验数据，利用空载和负载状态下电流累计总功差值表征裤装耗能的大小。介绍了该系统各部分的组成和工作原理，并根据运动部分构造得到其拟人双腿的行走范围是±34.8°，同时给出仪器的操作步骤和裤装耗能的计算方法。最后通过对该系统进行实际应用，证明该系统能有效测量裤装的耗能。