电脑横机自动起底控制系统设计

根据电脑横机起底工作原理以及起底编织控制要求，提出了基于Cortex-M3内核ARM处理器的电脑横机自动起底控制系统的设计方法，详细论述了控制系统硬件设计和软件开发。根据步进电动机驱动剪刀夹子的控制要求，提出了多段速度控制概念以及离散化的直线型步进电动机加减速控制方法；提出起底升降的变力矩控制，以满足起底编织各阶段不同拉力要求。运行结果表明，该系统符合起底编织控制要求，工作稳定，具有良好的应用价值。