动态变结构控制策略在经编机高速电子横移中的应用

基于位置控制的伺服系统定位精度高但动作响应慢，基于速度控制的伺服系统响应性能好但易产生位置超调定位精度差。针对采用单一控制结构难以满足经编机高速电子横移高精度和高响应双重控制要求的问题，本文提出一种变结构控制策略，即根据当前的主轴转速和垫纱数码，利用速度控制的高频响应特性启动梳栉，利用位置控制的高精度定位特性停止梳栉，将速度控制和位置控制实时组合到一次横移运动中予以动态切换，用远离槽针处电机速度的快速调整获取后续较短的定位整定时间，用动态的变结构控制来保证系统对快速响应和精确定位的同步要求。通过在DSP系统上编写算法进行测试验证，该动态变结构控制策略能很好地改善经编机高速电子横移的控制效果。