内嵌驱动针织机械密度调节装置的研制

针对多成圈路数针织机，密度调节装置单元数量多，密度电机驱动线布线复杂且容易相互干扰以及后期维护不方便等一系列问题，阐述了一种内嵌驱动针织机械密度调节装置的结构设计：将运动控制器、驱动放大器、反馈装置高度集成于一块电路板上，并内嵌入电机腔体内实现一体化设计，由上位机通过CAN总线通讯方式控制步进电机的运转，带动偏置直动滚子凸轮机构，实现密度三角的调节运动。论文从结构设计、硬件设计、软件开发等方面进行了详细阐述。经现场测试证明，该装置运行稳定可靠，且有效避免了布线、安装、维护等方面的困难。