簇绒地毯的过渡圈高现象及其补偿

过渡圈高现象一直存在于各类簇绒地毯提花系统中，严重影响了多圈高提花效果。在步进伺服提花系统中，步进电动机的动特性响应时间是产生过渡圈高的根本原因。为解决这一问题，通过电动机调速数学模型解释其成因，建立电动机动特性方程，求解得到速度曲线的解析方程，由此精确计算出补偿量。通过对S形和指数形控制曲线的比较，选取指数形曲线设计补偿方案，并提出一套单片机控制方案。补偿方案充分体现了步进伺服在提花控制中的灵活性,并对步进电动机加速曲线的设计提出了一套完整的思路。