基于ADMAS的GT421型多臂机机构动态仿真

为了对GT421型旋转式电子多臂机做合理的机构动态仿真，首先对其主传动机构做合理的简化和分析，通过Pro/E和ADMAS对其提综机构完成建模、装配及动力学仿真，得出机构中各构件运动规律及动态受力情况。其中从花键轴和摇臂的相对停顿时间上做了理论分析和计算，校核主传动机构模型，又从静力学设计角度对机构中关键易损构件作了强度分析。为进一步考虑速度对机构运动及构件受力的影响，又对初输入圆盘做了三种典型速度下的机构仿真。总体仿真分析给研发更高速、稳定的开口装置提供了一些设计和改良的基础理论和依据。