基于Q15的横机针位置跟踪算法

通过分析横机的两种针位置跟踪方法，给出了采用伺服电动机反馈正交编码信号的横机针位置跟踪算法原理。为了解决定点处理器浮点运算的问题，提出以Q变换进行浮点运算的方法，运用统计分析法确定Q值。在横机测试平台上进行了实时硬件仿真对比试验。实验结果可知，基于Q15的横机针位置跟踪算法完成一次针位置计算所消耗的平均系统时间为141.05ns，与传统算法相比，该方法运算效率提高了65.43%。该算法可为其它针织机械，如袜机、圆机、内衣机等纬编针织机的控制系统中针位置跟踪算法提供借鉴。