双PID控制的经编机电子横移系统设计

经编机梳栉电子横移控制系统由于无法满足高速的要求而成为高速经编机全电子化的一个瓶颈。针对采用位置控制模式的高速经编机电子横移系统定位时间长、动态响应不足等缺陷，研究了一种基于双PID速度控制模式经编机电子横移控制系统。控制系统中，先基于工艺预先规划出横移速度曲线，再结合运动控制卡和伺服驱动设计出双PID控制算法，保证整个横移运动的位移可控和低刚性冲击。通过理论分析和实验测试，证实该控制系统能够满足高速经编机高速度、高精度、高响应和高频率启停的横移工艺要求。