多单片机在放射性试剂分装仪中的应用

放射性试剂分装仪通过液晶显示器和键盘实现人机交互，5个高精度的步进电机实现吸液臂的三维定位和大小针筒吸液量的控制。在整个分装系统中共用到了6片单片机，所有单片机通过串行口连接成一个相互协作的系统，实现了医用放射性试剂的高精度、零污染分装和稀释。