带遗忘因子的PD型迭代学习控制算法研究

摆脱传统遗忘因子迭代学习控制算法的算子估计证明方法，提出了遗忘因子是关于迭代次数的函数，简化了收敛条件，并给出收敛性证明和仿真实例．仿真结果表明，在本文改进的收敛条件之下，带遗忘因子的PD型迭代学习控制算法具有有效性，相比于通常算法，遗忘因子算法得到的误差跟踪曲线更平滑，在迭代误差跟踪方面具有一定的优越性．