立体视觉技术应用于林木个体分布格局测定研究

详细介绍了应用立体视觉技术由立体像对测定林木个体分布空间格局的方法、步骤,探索了适合林业环境下的立体视觉实现的技术路线。摄像机标定采用基于非线性度量误差模型的摄像机标定方案;图像匹配采用外极线和Canny算子检测出的树干边缘约束下的人机交互式的相关匹配。最后通过实验对文中算法、策略进行了验证。结果表明,在实验条件下,应用立体视觉测定林木个体分布格局可以达到精度要求。