摊铺机自动调平熨平板运动学模型与特性

为了研究摊铺机的摊铺特性，提高摊铺平整度和弯道变坡控制精度，通过对配置自动调平系统摊铺机工作装置的作业机理和运动学分析，建立了摊铺机熨平板的运动学模型，确定了自动调平系统传感器安装位置、摊铺机作业速度、地面输入激励函数与熨平板输出响应之间的关系；采用正弦函数和阶跃函数分别模拟路面平整度激励和弯道变坡输入激励，建立了输出响应模型，应用Ｍａｔｌａｂ软件在常用摊铺速度下进行了仿真研究。研究结果表明：调平系统传感器与熨平板后沿的安装距离越近，熨平板的随动性越好，变坡响应越快；安装距离越远，滤波效果越好，平整度越高；传感器的安装位置应在熨平板大臂的１／４～１／２之间，变坡控制要求高时取小值，平整度控制要求高时取大值，进行综合控制时取中间值。