路面三维数据去噪算法

为了满足路表三维形态精确重构和路面病害检测与特征提取的要求，针对路面激光三维成 像系统，结合数字图像滤波处理技术，提出了一种双相标准差滤波法与基于组合结构元素的级联形 态学滤波算法相结合的去噪方法，即先对路面三维数据进行双相标准差滤波处理，然后再对其进行 基于组合结构元素的级联形态学滤波处理。对整个三维数据、行数据、列数据３个方面进行去噪效 果分析。研究结果表明：双相标准差滤波法能够很好地滤除高信噪比情况下的脉冲噪声干扰，同时 保持路表完整的三维图像细节；基于组合结构元素的级联形态学滤波在低信噪比情况下能有效滤 除路表三维数据毛刺类背景噪声的干扰；将这２种滤波算法结合可使总噪声、行噪声、列噪声均获 得比中值滤波更好的去噪效果。