地磁车辆检测器车型分类算法设计

在以三轴数字式ＡＭＲ（各向异性磁阻）传感器为核心设计车辆检测系统的基础上，研究不同车型的车辆对三维地磁场的扰动特性，设计了一种车型实时分类算法。从整车长度、车型尺寸、传动轴数目这３个视觉上直观反映车辆类型的属性出发，抽象出相对车长、平均能量、归一化方波的波峰／波谷数目３个波形特征量作为依据，根据分层决策树算法将车辆分为５大类。研究结果表明算法研究地磁场的三维扰动信息，使分类结果一定程度上不依赖于行车速度和传感器的位置，从停车收费车道和不停车收费车道２种情况下的对比情况来看，算法确实消除了车速对车型分类的影响，能够有效地实现车型的实时分类。经过现场试验测试，分类准确率基本上达到８０％以上，尤其对重型挂车的分辨率甚至可达到９５％。