大客车行驶安全性仿真与评价模型

为了对大客车道路行驶过程中的侧翻行为进行动力学分析，基于Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ搭建了驾驶人？大客车？道路仿真模型，利用该模型对某二级公路长３．６ｋｍ路段进行了驾驶人的行驶仿真，采用方向盘转角、侧向偏移距离、侧向加速度、横摆角速度、质心侧偏角、车辆侧倾角、侧向载荷转移率７种动力学指标来评价大客车行驶安全性。研究结果表明利用侧向载荷转移率对大客车侧翻趋势进行评价更加合理；相比于单纯的平曲线半径较小路段，在多弯道路段，车辆由于需要连续适应道路线形的变化，更易引起车辆侧向运动的不断累积，从而更容易引发道路交通事故；若弯道路段的前、后均为较长直线路段，驾驶人有足够的空间对车辆进行调整，从而在一定程度上降低了事故发生的概率。