时滞系统在高速网络下的最优扰动抑制

研究在含有控制时滞与测量时滞的系统在高速通讯网络下最优扰动抑制问题.首先建立在高速通讯网络下含有控制时滞与测量时滞系统的离散化数学模型,利用模型转换将时滞系统转化为形式上的无时滞系统.然后通过求解离散Riccati方程和Stein方程设计含有状态反馈、扰动前馈和控制记忆项的最优控制律,前馈项和控制记忆项分别补偿了扰动和控制时滞对系统性能的影响.通过构造降维扰动状态观测器,设计了含扰动前馈、输出反馈及控制记忆项的动态控制律,解决了前馈补偿器的物理不可实现问题.仿真实例验证了所设计的最优控制律的有效性.