Swarm突现行为的定量评估指标

针对目前定量观测、分析和控制Swarm突现行为研究中的困难,在定性分析突现行为的基础上,提出了多个可定量度量Swarm突现行为的指标,给出了各指标的依据和计算方式.Swarm模型仿真验证了各指标的有效性,分析了其彼此之间的相关性,发现了各指标的变迁区域可反映Swarm行为的突现阶段,同时,各指标的变化从不同层面反映了Swarm中内在个体行为交互和局部环境变化情况,而且,彼此之间的相互关联性可有效展现整体行为的稳定程度.