网络化运动控制系统的动态带宽分配策略

针对网络化运动控制系统带宽限制和静态分配无法有效利用带宽资源的问题,提出了基于控制性能指标和当前网络状态的动态带宽分配策略.在保证各控制环最小可用带宽的前提下,根据定义的代价函数优化分配剩余带宽资源,实现带宽使用的最小化和系统性能的最大化.从算法实现的角度,按平衡状态、扰动状态和最大需求状态给出了3种典型的带宽分配方案,仿真结果证明了方案的有效性.