采样数据系统最优诊断观测器设计

研究采样数据(sampled-data,SD)系统最优诊断观测器的直接设计方法.首先从传递函数角度分析一般离散时间系统诊断观测器的Luenberger条件,由此构造出SD诊断观测器,并推导出其混杂动态关系.然后将SD故障检测问题定义为一个特定的比值型优化问题,并应用互内外分解法和代数方法构制其最优诊断观测器,使得产生的离散时间残差对连续时间未知输入具有鲁棒性,但对故障却是敏感的.仿真结果验证了所提设计方法的有效性.