一类具有数据包丢失的长时延网络控制系统的分析与设计
DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2010.9.CCTA090046
Keywords: 网络控制系统,数据包丢失,长时延,分离原理,状态预测器
Abstract:
针对一类网络控制系统,其网络诱导时延大于采样周期且存在数据丢包,研究了其稳定性和控制器的设计.在控制器端设计了一个状态预测器,其预测状态根据传感器的数据进行更新,然后用来确定控制作用.分析了预测误差的收敛性,证明了分离原理是成立的,并依据分离原理分别设计了状态预测器和控制器,给出了参数化设计方法.仿真例子验证了方法的有效性.
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