一类线性连续切换系统的迭代学习控制
DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2012.8.LCTA120436
Keywords: 迭代学习控制,切换系统,任意切换率,收敛性
Abstract:
针对有限时间区间内执行重复控制任务的线性连续切换系统,考虑基于迭代学习的跟踪控制问题.假设线性切换系统的切换率在时间域内是任意的,提出该类系统的D型迭代学习控制算法.理论分析表明,当学习增益矩阵满足一定的条件时,D型迭代学习控制算法可以保证切换系统的实际输出在整个运行区间上一致收敛于期望输出,实现完全跟踪控制.数值仿真进一步验证了方法的有效性.
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