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控制理论与应用 2012
迭代学习控制技术回顾与长期学习控制展望DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2012.8.LCTA120866 Keywords: iterative,learning,control,convergence,analysis,initial,state,shift,higher-order,learning,law,large-scale,systems,long-term,learning,control Abstract: 本文首先回顾了迭代学习控制中初始状态漂移问题和单调收敛性分析的研究技术.其次,综述了高阶迭代学习控制机制及其收敛速度比较和有效性.再次,评述了重复运行大系统和变幅值大工业过程的迭代学习控制机理.最后,展望了长期学习控制的研究趋势等.
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