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控制理论与应用 2012
带Leader的不确定高阶多智能体系统的L2–L∞一致DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2012.9.CCTA111084 Keywords: L2–L∞一致,高阶多智能体系统,不确定性,时滞 Abstract: 针对一类存在外部干扰,模型误差以及时滞的带Leader的高阶多智能体系统,利用L2–L∞方法研究了其一致性问题.首先给出了系统存在外部干扰和模型误差时的数学模型.然后针对有时滞和无时滞两种情况,利用Lyapunov函数的方法,分析了满足L2–L∞性能指标下的一致问题,分别得到了相应闭环系统达到一致的条件.最后,仿真结果验证了所得结果的有效性.
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