随机Markov跳跃时滞系统的鲁棒H∞指数滤波器设计
DOI: 10.7641/CTA.2014.21207
Keywords: 随机系统,时滞,不确定系统,Markov跳跃,鲁棒H∞滤波,均方指数稳定性,广义Finsler引理,线性矩阵不等式
Abstract:
研究了一类不确定随机Markov跳跃时滞系统的鲁棒H∞指数滤波问题.应用Lyapunov-Krasovskii稳定性理论和广义Finsler引理,建立了滤波器存在的时滞相关条件,避免了使用模型变换方法和自由权矩阵方法所带来的保守性和繁冗的计算,鲁棒H∞指数滤波器可通过求解联立线性矩阵不等式设计.数值例子说明了所采用方法的有效性.
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