非最小相位非线性系统的简单递归神经网络控制(英文)

从简单递归神经网络的统一结构出发设计了简单递归神经网络控制器,在引入了控制加权的目标函数下优化神经网络权值学习,因此是通常意义的神经网络控制器的推广.证明了整个系统的稳定性,并通过仿真验证了控制器的有效性.