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控制理论与应用 2001
一簇非线性H∞状态反馈可靠控制器(英文)DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2001.3.025 Keywords: 非线性系统,H∞理论,可靠控制,Hamilton-Jacobi不等式 Abstract: 研究了非线性H∞状态反馈可靠控制器的参数化问题.用耗散理论,基于Hamilton-Jacobi不等式,构造出了一簇控制器,使得当有执行机构失效时,闭环系统仍渐近稳定且L2增益有限.本文的结果为非线性H∞状态反馈可靠控制的综合提供了更深的视角.
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