基于向量Lyapunov函数方法的模糊控制系统稳定性分析和设计
Keywords: 模糊动态模型,模糊控制,分散控制,关联稳定性,向量Lyapunov函数
Abstract:
采用模糊动态模型对连续时间非线性系统进行模糊控制,对闭环模糊系统的稳定性进行分析,并给出系统化的控制器设计程序;在一系列局部模型通过模糊隶属函数连接得到的连续的全局模型中,全面考虑其它关联子系统对标称线性系统的摄动,并利用向量Lyapunov函数的概念和方法,得到了闭环模糊系统稳定的充分条件;仿真例子验证了该设计方法的正确性.
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