伺服系统的一种优化设计方法及应用研究

针对古典控制系统设计方法对工程设计人员经验的依赖性问题,提出一种基于古典控制的伺服系统优化设计方法,对超前环节提出了阶数及其参数的优化指标函数,证明了解的存在性,并给出求解方法.最后,通过实例验证了该方法的有效性.