不确定性时滞大系统的分散鲁棒跟踪控制器设计(英文)
Keywords: 时滞关联大系统,线性矩阵不等式,分散鲁棒控制,输出跟踪
Abstract:
研究不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒输出跟踪控制问题.系统中不确定项具有数值界,可不满足匹配条件.基于不确定项的表达形式,给出了存在分散鲁棒跟踪控制器的线性矩阵不等式(LMI)条件.在此基础上,通过建立求解受LMIs约束的凸优化问题,提出了具有较小反馈增益LMI设计方法,使受控系统渐近跟踪给定的参考输入.LMI方法求解简单,便于计算.
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